Snadné použití a intuitivní programování jsou jednou z hlavních výhod cobotů Universal Robots. Ve snaze o ještě větší flexibilitu a maximální zjednodušení obsluhy kolaborativního robota vyvinul tým aplikačních inženýrů Cobot Planet soubor postupů – receptur pro upnutí polotovaru, který byl navržen na základě dlouholetých zkušeností s obráběním. Tyto receptury popisují nejběžnější typy CNC obráběcích strojů, jako jsou: revolverové soustruhy, frézky s jedním svěrákem, s dvojitým svěrákem, s otočným stolem, s dělicí hlavou atd.
Na základě definovaných receptur byl vyvinut komplexní software, který zahrnuje:
- logický algoritmus řídící zabezpečení a komunikaci mezi stanicí COBOX by Cobot Planet a CNC obráběcím strojem;
- intuitivní grafické uživatelské rozhraní.
Díky autorskému softwaru zkracujeme dobu implementace a zaškolení obsluhy, dobu změny pracovní stanice na práci s novým sortimentem, snižujeme riziko chyb a zvyšujeme bezpečnost práce. Řešení COBOX by Cobot Planet spolu s jeho unikátním softwarem bylo oceněno společností Universal Robot, která v roce 2020 udělila Cobot Planet status UR+ Certified jako doporučený systém v kategorii machine tending (obsluha strojů).
Autorské URCaps, tedy pluginy založené na vývojovém prostředí Java, které se integrují s grafickým programovacím rozhraním Universal Robots, lze použít k rozšíření základní funkčnosti robota. Díky nim má uživatel přístup k novým uživatelsky přívětivým konfiguračním obrazovkám, které usnadňují programování robota.
Algoritmus definovaný Cobot Planet pro obsluhu CNC strojů je připraven tak, aby se činnosti uživatele omezovaly především na nastavení a korekci bodů a změnu polohy prstů chapadla, což rozhodně usnadňuje a zlepšuje práci operátorů. Náš tým však nezůstal jen u toho – díky nepřetržité práci je autorské prostředí dostupné i v polštině!
